Exceptée la configuration informatique, l'aspect le plus intéressant dans l'architecture du projet SAIL est l'algorithme de contrôle et la philosophie qui est derrière. Selon ce paradigme, les problèmes du monde réel dépassent les représentations prédéfinies et la programmation manuelle. Les robots devraient être conçus pour suivre un processus de développement mental autonome et complet, inspiré par le développement comportemental et cognitif chez l'Homme (passage de l'enfance à l'âge adulte). La clé du succès est, avant tout, de permettre aux robots de vivre de manière autonome dans notre environnement et de devenir " intelligent " par eux-mêmes, toutefois la supervision humaine demeure nécessaire à un certain niveau. Dans le cas de SAIL cela signifierait qu'il puisse explorer le monde seul, assisté d'un humain qui renforcerait et modifierait les modèles comportementaux en appuyant sur les boutons " bon " ou " mauvais ". Selon l'auteur, " …l'intelligence artificielle nécessite des moyens qui se sont révélés trop troubles pour programmer efficacement. Bien qu'un algorithme développemental soit loin d'être simple, la nouvelle approche développementale ne nécessite pas des programmeurs de comprendre le domaine des tâches ni de les prédire. Par conséquent cette approche ne réduit pas simplement de manière considérable l'inconvénient de la programmation, mais permet également aux machines de développer des moyens et des compétences que le programmeur n'a pas ou qui sont trop troubles pour être correctement comprises par le programmeur. "

Pour plus de détails techniques sur ce projet, vous pouvez vous reporter à la page principale de SAIL. Vous trouverez le code en Visual C++ et des informations détaillées sur tous les aspects de la programmation et du contrôle des robots. Mais ce n'est pas le seul " robot apprenant " qui existe. AIBO de Sony utilise une forme d'apprentissage développemental mais d'un niveau plus élémentaire. Une liste intéressante de sites sur ces " robots apprenant " est une excellente introduction à ce domaine et donne des indices pour une recherche plus approfondie.

L'un des esprits les plus brillants dans ce domaine est Marvin Minsky qui écarte les craintes liées à l'IA, dans son célèbre article publié dans le magazine Scientific American, " Laisserons-nous la Terre à des robots? ". Il répond : " oui, mais ils seront nos enfants ". Il est plus préoccupé par le fait que seules environ 10 personnalités dans le monde, se soient attaquées aux problèmes " épineux " de l'IA. Pour en savoir plus sur ces points de vue et idées, ainsi que sur les premières versions de son prochain livre, rendez-vous sur son site. Si vous souhaitez débattre des robots intelligents ou de tout autre sujet lié à l'intelligence artificielle, rejoignez le forum d'AgentLand .